Одной из причин возникновения обуви стали климатические условия к примеру, горячий песок пустынь или колючие камни скал. Первую обувь делали из шкур животных. Летняя обувь прикрывала только ступню, в то время как зимняя обувь закрывала всю ногу. Кроме кожи животных изготовлялись тапки из травы, дерева, камыша и прочих подручных материалов.
Археологи считают, что обувь появилась в 26-30 тыс. лет назад на западе Евразии во времена палеолита.
В 14 веке в Европе длина туфель зависела от знати.
Сначала обувь на каблуке использовалась для фиксации ноги в стремени и использовалась мужской частью населения тюркских кочевников. Основным предназначением каблука является фиксация стопы в стремени; повышения роста владельца и увеличения скорости хода.
Южноамериканские индейцы для получения обуви обмакивали ноги в свежий сок гевеи – растения, из которого получают каучук. Застывая, сок превращается в резиновую обувь.
Считается, что изобретателями сапог также были тюркские кочевники, для которых данная обувь была более удобной для верховой езды.
Размер обуви был придуман в 1792 году англичанином Джеймсом Смитом.
В Корее размер обуви обозначают в миллиметрах.
Кроссовки использовались не как спортивная обувь, а как корсет для поврежденной ступни.