Техника вышивания полукрестом выполняется следующее: выполняем прямой проход слева направо ( иголка – к себе, два прокола), обратный проход не выполняем, а сразу переходим на другую строчку. Идем справа налево. Чтобы сохранить тот же наклон, делаем проколы не к себе, а от себя (так как неудобно и непривычно). 
Для удобства можно перевернуть полотно "вверх ногами" и вышивать как обычно, то есть иглой к себе.